A partir de su definición, "naturaleza" y "tratamiento" podemos buscar su origen en los primeros tratamientos realizados por la humanidad para el tratamiento de problemas de salud. En realidad, su origen es dificil de determinar, seguramente desde tiempos prehistoricos el hombre haya ideado, apoyándose en la naturaleza diversos tratamientos para sus problemas. Dejando esta consideración de lado, la primera constancia de "fisioterapeutas" vienen ya de los reinos mesopotámicos y egipcio, siempre asociados a las figuras de sacerdotes.
En la ámerica precolombina, aztecas y mayas, se tiene ya constancia de tratamientos de enfermedades diversas mediante baños de vapor.
Fué ya en la antigua Grecia, con Hipócrates, cuando la fisioterapia y la medicina en general dejan de tener un enfoque religioso, y se pasa a utilizar los recursos naturales y racionales para el tratamiento de las lesiones y enfermedades. n el tema del Movimiento como Agente Terapéutico (Kinesioterapia), Hipócrates desarrolló maniobras de corrección de las incurvaciones del raquis de causa externa, mediante compresiones, tracciones y manipulaciones. En el campo del Masaje como Agente Terapéutico (Masoterapia) describió la llamada anatripsis, o “fricción hacia arriba” que aplicaba para realizar drenajes vasculares.
Aristóteles por su parte, popularizó las desacargas eléctricas de pez torpedo (tremielga) para los ataques de gota, método que después extenderían los romanos. Podriamos considerarle el padre de la electroterapia.
Durante la civilización romana, Celio Aureliano introduce la hidrokinesiterapia (gimnasia acuática), y la suspensión-terapia (kinesiterapia con pesas y poleas), así como pautas para ejercicios postoperatorios y dolencias reumáticas como la artritis entre otras. Asclepíades desarrolló ejercicios terapéuticos basados en el movimiento activo y pasivo, así como los llamados “baños colgantes”. La figura principal de esta época, sin embargo, fue Galeno, que describió una gran variedad de ejercicios terapéuticos con sus parámetros de vigor, duración, frecuencia, uso de aparatos y parte del cuerpo interviniente, así como gimnasia planificada del tronco y los pulmones, para la corrección del tórax deformado cifótico o escoliótico.
La Edad Media supuso una fase de retroceso de la medicina en general, y no fue hasta el renacimiento, con la vuelta a los clásicos, que se relanzó la fisioterapia, y ya, en la época moderna, la fisioterapia evoluciona al concepto que actualmente tenmos de ella, la Fisioterapia dispone a su alcance del uso de numerosos agentes físicos (masaje, agua, sonido, electricidad, movimiento, luz, calor, frío...) en las modalidades de electroterapia, ultrasonoterapia, hidroterapia, mecanoterapia, termoterapia, magnetoterapia o laserterapia, entre otras, pero sin descuidar o abandonar el desarrollo e impulso de nuevas concepciones y métodos de Terapia Manual (principal herramienta del fisioterapeuta) para la prevención, tratamiento, curación y recuperación de un gran número de patologías y lesiones.
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